При високо и меко окачване автомобилът е нестабилен, накланя се, и е възможно дори да се преобърне в завой. При модифициран и особено за състезателн автомобил е налагателно окачването да се смени и по - твърдо и по - ниско. Така ценъра на тежестта се снижава, и не се променя особено в завой, и така предотвратява преобръщане.
Основните характеристики на всяко колело отнесено спрямо шасито и другите колела са:
-вътрешен ъгъл (camber)
-външен ъгъл (caster)
-сходящ ъгъл (toe-in)